Сварочный робот

Сварочный робот - это автоматизированное устройство-манипулятор, приспособленное к выполнению сварочных работ. Он относится к виду программируемых машин, способных перемещать инструменты или материалы в разных направлениях согласно поставленным задачам. сварочный робот включает сварочную горелку, которая перемещается за ним по линии соединения сварочного шва. Сварочные промышленные роботы используются в машиностроении, строительстве, судостроении и др. Его основными задачами являются: автоматизировать технологический процесс, вывести человека из рабочей зоны, повысить производительность и понизить себестоимость производства.

Большинство сварочных роботов работают по шарнирной схеме. В основном это пяти- или шестишарнирные схемы. Шестишарнирные роботы более подвижные, но более дорогие по сравнению с пяти- или четырехшарнирными. Шарнир позволяет вращаться вокруг одной оси. Каждая ось вращения носит свое название по выполняемой функции и сходству с движением человеческого тела.

Например, сегодня, в таких странах как Япония, США, Германия, Франция, где применение промышленных роботов находится на высочайшем уровне, существуют сотни частных компаний, которые специализируются в создании различных технологий для автоматизации производственных процессов. Многие из них предпочитают не расширять поле деятельности, а концентрируются на роботизации всего нескольких технологических процессов, доводя ту или иную технологию на запредельный по качеству уровень, подкрепляя его собственными Ноу-Хау.